值得信賴的
運動控制產品制造商
服務熱線： 15920081001
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2、峰值電流：6.0A
3、控制功能：脈沖+方向
4、細分：400~51200
5、控制信號接口電平：5~24VDC
6、機械尺寸：97*150*53mm
7、可根據客戶要求定制功能
15920081001
選型指南
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型號 Mode |
兩相閉環步進驅動器SD-808E |
|
輸入電壓 Power Supply |
AC:18~80V DC:24-110V |
|
最大峰值電流 Maximum peak current |
6.0A |
|
控制功能 Control Modes |
脈沖+方向 |
|
細分 Subdivisions |
400~51200 |
|
控制信號接口電平 Control Signal Voltage |
5-24VDC |
|
機械尺寸 Domensions |
97*150*53mm |
報警代碼
|
報警代碼 |
故障名稱 |
故障內容 |
|
ER01 |
過電流 |
電機電流過大 |
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ER02 |
超速 |
電機電流超過限制值（最大3000轉/分） |
|
ER03 |
位置超差 |
位置偏差計數器的數值超過設定值 |
|
ER04 |
驅動器過熱 |
驅動器溫度超過設定值（最高80℃） |
|
ER05 |
直流過壓 |
主電路電壓輸入超過設定值 |
|
ER06 |
EPROM錯誤 |
EPROM讀寫時錯誤 |
|
ER07 |
編碼器故障 |
編碼器接線錯誤 |
|
ER08 |
電機連接故障 |
電機接線錯誤或電機有短線 |
當出現故障時，請根據故障代碼做相應的處理， ENA 信號有效，驅動器 將清除所有故障；驅動器重新上電也能清除故障報警。
驅動器內部細分表（P001 內部的值)
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細分數 |
SET |
2 |
4 |
5 |
8 |
10 |
16 |
20 |
25 |
|
細分數 |
32 |
40 |
50 |
64 |
100 |
128 |
200 |
256 |
|
上位機在計算脈沖當量時請用上面表格的細分數*200，得到單位為脈沖/轉的細分值。
閉環驅動系統不能簡單的以更換電機線來改變電機的運轉方向，如果電機 運行方向與給定方向不一致時，
更改參數 P002 里的值來進行換向。
參數設定表(手機瀏覽時，可左右滑動表格）
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參數 |
名稱 |
參數范圍 |
說明 |
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P000 |
控制參數 |
|
用于修改系統的性能參數 |
|
P001 |
細分選擇 |
Set, 2-256 |
16檔通用細分，1檔任意細分 |
|
P002 |
電機運行方向選擇 |
0,1 |
電機正反方向設定 |
|
P003 |
電機類型選擇 |
57,86 |
57/60,86法蘭電機 |
|
P004 |
位置超差限定值 |
1-9999 |
系統默認4000 |
|
P005 |
鎖定電流百分比 |
0-100% |
系統默認50% |
|
P020 |
輸入脈沖數低4位 |
|
用于顯示外部輸入脈沖累計總數，分開查看高低8位 |
|
P021 |
輸入脈沖數搞4位 |
|
|
|
P100 |
運行電流百分比 |
10-120% |
* |
|
P101 |
電流環比列系數 |
1-1000 |
出廠設置，禁止修改 |
|
P102 |
電流環積分系數 |
1-1000 |
出廠設置，禁止修改 |
|
P103 |
電流環阻尼系數 |
1-1000 |
出廠設置，禁止修改 |
|
P104 |
速度環比列系數 |
1-1000 |
* |
|
P105 |
速度環積分系數 |
1-1000 |
* |
|
P106 |
位置環比列系數 |
1-1000 |
* |
|
P107 |
速度環前饋系數 |
1-1000 |
* |
|
P108 |
驅動器內部使能 |
0,1 |
* |
|
P109 |
速度環阻尼系數 |
1-100 |
* |
|
P112 |
共振系數 |
1-12 |
默認值為6 |
|
P200 |
運行模式選擇 |
0.1 |
位置模式為0，速度模式為1 |
|
P201 |
加速設定 |
默認60 |
速度模式，驅動器轉速 轉/分 |
|
P202 |
加減速時間 |
100ms |
速度模式，加減速時間，ms |
指示燈引腳功能說明(手機瀏覽時，可左右滑動表格）
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標記符號 |
功能 |
注釋 |
|
PWR ALM |
故障及電壓指示燈 |
詳見報警代碼表 |
|
PUL+ |
脈沖正輸入 |
輸入電壓范圍5?24V |
|
PUL- |
脈沖負輸入 |
輸入電壓范圍5?24V |
|
DIR+ |
方向正輸入 |
輸入電壓范圍5?24V |
|
DIR- |
方向負輸入 |
輸入電壓范圍5?24V |
|
EN+ |
使能正輸入 |
該信號有效時，電機處于自由狀態 |
|
EN- |
使能負輸入 |
該信號有效時，電機處于自由狀態 |
|
V+ |
電源正極 |
DC:24?110V(注意不要接反) AC18?80V |
|
V- |
電源負極 |
DC:24?110V(注意不要接反) AC18?80V |
|
ALM+ |
報警信號正輸出 |
驅動器故障保護后輸 出信號給上位機
|
|
ALM- |
報警信號負輸出 |
|
|
Pend+ |
到位信號正輸出 |
電機到位后驅動器輸出信號給上位機 |
|
Pend- |
到位信號負輸出 |
外形尺寸圖（單位：mm）
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