值得信賴的
運動控制產品制造商
服務熱線： 15920081001
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2、匹配電機：42/57/60/86閉環步進電機
3、控制功能：脈沖+方向
4、細分：800~51200
5、控制信號接口電平：4.5~28VDC
6、機械尺寸：69.2*116*26.5mm
7、可根據客戶要求定制功能
15920081001
選型指南
|
型號 Mode |
兩相閉環步進驅動器SD-880R |
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輸入電壓 Power Supply |
24~80VDC |
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控制功能 Control Modes |
脈沖+方向 |
|
細分 Subdivisions |
800~51200 |
|
控制信號接口電平 Control Signal Voltage |
4.5-28VDC |
|
機械尺寸 Domensions |
69.2*116*26.5mm |
細分表
|
Microstep |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
1600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
6400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
51200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
40000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW5 MotorDIR OFF=CCW ON=CW
SW6 Run Selection
S-860R驅動器默認匹配電機表
|
電機法蘭 |
SW7 |
SW8 |
|
42 |
ON |
ON |
|
57 |
OFF |
ON |
|
86 |
ON |
OFF |
|
其他 |
OFF |
OFF |
指示燈引腳功能說明(手機瀏覽時，可左右滑動表格）
|
標記符號 |
功能 |
注釋 |
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PWR ALM |
故障及電壓指示燈 |
詳見報警代碼表 |
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PUL+ |
脈沖正輸入 |
輸入電壓范圍4.5?28V |
|
PUL- |
脈沖負輸入 |
輸入電壓范圍4.5?28V |
|
DIR+ |
方向正輸入 |
輸入電壓范圍4.5?28V |
|
DIR- |
方向負輸入 |
輸入電壓范圍4.5?28V |
|
EN+ |
使能正輸入 |
該信號有效時，電機處于自由狀態,輸入電壓范圍4.5?28V |
|
EN- |
使能負輸入 |
該信號有效時，電機處于自由狀態,輸入電壓范圍4.5?28V |
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V+ |
電源正極 |
DC:24?80V(注意不要接反) |
|
V- |
電源負極 |
|
|
ALM+ |
報警信號正輸出 |
驅動器故障保護后輸 出信號給上位機,最大上拉電平24V,最大輸出電流100mA
|
|
ALM- |
報警信號負輸出 |
報警代碼
綠色LED為電源指示燈，驅動器接通電源時，綠燈閃爍；切斷驅動器電源時，綠燈熄滅。
紅色LED為故障指示燈，出現故障時，紅燈周期性循環閃爍；故障清除后，紅燈熄滅。驅動器正常工作。紅燈閃爍次數代表不同的故障，具體關系如下：
|
LED燈狀態 |
故障名稱 |
故障內容 |
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1紅+1綠 |
過電流 |
檢查是否短路，錯相 |
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2紅+1綠 |
過壓 |
降低電源電壓 |
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3紅+1綠 |
欠壓 |
提高電源功率 |
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7紅+1綠 |
跟蹤誤差超差 |
檢查電機接線 |
當出現故障時，請根據故障代碼做相應的處理， ENA 信號有效，驅動器
將清除所有故障；驅動器重新上電也能清除故障報警。
外形尺寸圖（單位：mm）
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