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SD-880R二相閉環步進驅動器

  • 品牌:金諾豪
  • 配套:28/42/57/60閉環步進電機
  • 輸入電壓:24~80VDC
  • 控制功能:脈沖+方向
1、輸入電壓:24~80VDC

2、匹配電機:28/42/57/60閉環步進電機

3、控制功能:脈沖+方向

4、細分:400~40000

5、控制信號接口電平:5~24VDC

6、機械尺寸:75.5*118*33mm

7、可根據客戶要求定制功能

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選型指南

型號  Mode

  兩相閉環步進驅動器SD-880R

輸入電壓 Power Supply

24~80VDC

最大峰值電流 Maximum peak current

      6.0A

控制功能 Control Modes

      脈沖+方向

細分     Subdivisions

     400~40000

控制信號接口電平Control Signal Voltage

      5-24VDC

機械尺寸        Domensions

      75.5*118*33mm

細分表

SW1

SW2

SW3

SW4

Microstep

ON

ON

ON

ON

Gear Ratio

OFF

ON

ON

ON

2

ON

OFF

ON

ON

4

OFF

OFF

ON

ON

8

ON

ON

OFF

ON

16

OFF

ON

OFF

ON

32

ON

OFF

OFF

ON

64

OFF

OFF

OFF

ON

128

ON

ON

ON

OFF

5

OFF

ON

ON

OFF

10

ON

OFF

ON

OFF

20

OFF

OFF

ON

OFF

25

ON

ON

OFF

OFF

40

OFF

ON

OFF

OFF

50

ON

OFF

OFF

OFF

100

OFF

OFF

OFF

OFF

200

SW5  MotorDIR OFF=CCW   ON=CW

SW6  Run Selection

報警代碼

綠色LED為電源指示燈,驅動器接通電源時,綠燈閃爍;切斷驅動器電源時,綠燈熄滅。

紅色LED為故障指示燈,出現故障時,紅燈周期性循環閃爍;故障清除后,紅燈熄滅。驅動器正常工作。紅燈閃爍次數代表不同的故障,具體關系如下:

LED燈狀態

故障名稱

故障內容

1紅+1綠

過電流

電機電流過大

2紅+1綠

超速

電機電流超過限制值(最大3000轉/分)

3紅+1綠

位置超差

位置偏差計數器的數值超過設定值

4紅+1綠

驅動器過熱

驅動器溫度超過設定值(最高80

5紅+1綠

直流過壓

主電路電壓輸入超過設定值

6紅+1綠

EPROM錯誤

EPROM讀寫時錯誤

7紅+1綠

編碼器故障

編碼器接線錯誤

8紅+1綠

電機連接故障

電機接線錯誤或電機有短線

當出現故障時,請根據故障代碼做相應的處理, ENA 信號有效,驅動器

將清除所有故障;驅動器重新上電也能清除故障報警。

指示燈引腳功能說明(手機瀏覽時,可左右滑動表格)

標記符號

功能

注釋

PWR ALM

故障及電壓指示燈

詳見報警代碼表

PUL+

脈沖正輸入

輸入電壓范圍5?24V

PUL-

脈沖負輸入

輸入電壓范圍5?24V

DIR+

方向正輸入

輸入電壓范圍5?24V

DIR-

方向負輸入

輸入電壓范圍5?24V

EN+

使能正輸入

該信號有效時,電機處于自由狀態

EN-

使能負輸入

該信號有效時,電機處于自由狀態

V+

電源正極

DC:24?80V(注意不要接反)

V-

電源負極

ALM+

報警信號正輸出

驅動器故障保護后輸 出信號給上位機

ALM-

報警信號負輸出

外形尺寸圖(單位:mm

SD-880R外形尺寸圖


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