2、匹配電機:28/42/57/60閉環步進電機
3、控制功能:脈沖+方向
4、細分:400~40000
5、控制信號接口電平:5~24VDC
6、機械尺寸:75.5*118*33mm
7、可根據客戶要求定制功能
15920081001
選型指南
型號 Mode |
兩相閉環步進驅動器SD-880R |
輸入電壓 Power Supply |
24~80VDC |
最大峰值電流 Maximum peak current |
6.0A |
控制功能 Control Modes |
脈沖+方向 |
細分 Subdivisions |
400~40000 |
控制信號接口電平Control Signal Voltage |
5-24VDC |
機械尺寸 Domensions |
75.5*118*33mm |
細分表
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
Microstep |
ON |
ON |
ON |
ON |
Gear Ratio |
OFF |
ON |
ON |
ON |
2 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
4 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
8 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
16 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
32 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
64 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
128 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
5 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
10 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
20 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
25 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
40 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
50 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
100 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
200 |
SW5 MotorDIR OFF=CCW ON=CW
SW6 Run Selection
報警代碼
綠色LED為電源指示燈,驅動器接通電源時,綠燈閃爍;切斷驅動器電源時,綠燈熄滅。
紅色LED為故障指示燈,出現故障時,紅燈周期性循環閃爍;故障清除后,紅燈熄滅。驅動器正常工作。紅燈閃爍次數代表不同的故障,具體關系如下:
LED燈狀態 |
故障名稱 |
故障內容 |
1紅+1綠 |
過電流 |
電機電流過大 |
2紅+1綠 |
超速 |
電機電流超過限制值(最大3000轉/分) |
3紅+1綠 |
位置超差 |
位置偏差計數器的數值超過設定值 |
4紅+1綠 |
驅動器過熱 |
驅動器溫度超過設定值(最高80℃) |
5紅+1綠 |
直流過壓 |
主電路電壓輸入超過設定值 |
6紅+1綠 |
EPROM錯誤 |
EPROM讀寫時錯誤 |
7紅+1綠 |
編碼器故障 |
編碼器接線錯誤 |
8紅+1綠 |
電機連接故障 |
電機接線錯誤或電機有短線 |
當出現故障時,請根據故障代碼做相應的處理, ENA 信號有效,驅動器
將清除所有故障;驅動器重新上電也能清除故障報警。
指示燈引腳功能說明(手機瀏覽時,可左右滑動表格)
標記符號 |
功能 |
注釋 |
PWR ALM |
故障及電壓指示燈 |
詳見報警代碼表 |
PUL+ |
脈沖正輸入 |
輸入電壓范圍5?24V |
PUL- |
脈沖負輸入 |
輸入電壓范圍5?24V |
DIR+ |
方向正輸入 |
輸入電壓范圍5?24V |
DIR- |
方向負輸入 |
輸入電壓范圍5?24V |
EN+ |
使能正輸入 |
該信號有效時,電機處于自由狀態 |
EN- |
使能負輸入 |
該信號有效時,電機處于自由狀態 |
V+ |
電源正極 |
DC:24?80V(注意不要接反) |
V- |
電源負極 |
|
ALM+ |
報警信號正輸出 |
驅動器故障保護后輸 出信號給上位機
|
ALM- |
報警信號負輸出 |
外形尺寸圖(單位:mm)