值得信賴的
運動控制產品制造商
服務熱線： 15920081001
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2、輸出電流：1.0~4.5A
3、控制功能：脈沖+方向
4、細分：200~25600
5、控制信號接口電平：5~24VDC
6、機械尺寸：76*112*34mm
7、可根據客戶要求定制功能
15920081001
選型指南
|
型號 Mode |
兩相步進驅動器SD-545R |
|
輸入電壓 Power Supply |
18~80VDC |
|
輸出電流 Output current |
1.0~4.5A |
|
控制功能 Control Modes |
脈沖+方向 |
|
細分 Subdivisions |
200~25600 |
|
控制信號接口電平 Control Signal Voltage |
5-24VDC |
|
機械尺寸 Domensions |
76*112*34mm |
可定制型號
|
型號Model |
功能說明 Function description |
|
SD-545R |
脈沖+方向（SW9狀態ON為雙脈沖） |
|
SD-545RV |
IO控制 電位器調速 |
|
SD-545S |
脈沖+方向（SW9狀態ON為雙脈沖）報警輸出 |
|
SD-545SC |
IO控制（SW9狀態ON為雙脈沖）報警輸出 |
|
SD-545SB |
脈沖+方向（SW9狀態ON為雙脈沖）報警輸出 剎車控制 |
★B：剎車控制；★C：IO控制；★V：電位器調速；★S：報警輸出
運行模式設定
|
不含IO控制功能的型號 |
|||
|
功能 |
開關 |
狀態 |
結果 |
|
單雙脈沖設置 |
SW9 |
OFF |
單脈沖 |
|
ON |
雙脈沖 |
||
|
空閑電流設置 |
SW10 |
OFF |
半流 |
|
ON |
全流 |
||
★驅動器運行電流，在馬達停轉時刻自動減少，SW10設定空閑電流為運行電流的50%或100%，
當需要一個高力矩時，設為全流。為減少電機和驅動器的熱量，推薦將空閑電流在允許的情況下盡可能降低。
|
含IO控制功能的型號 |
||
|
運行模式 |
SW9 |
SW10 |
|
單脈沖（默認） |
OFF |
OFF |
|
雙脈沖 |
ON |
OFF |
|
受控運行 |
OFF |
ON |
|
持續運行 |
ON |
ON |
★IO控制模式時內置振蕩器，撥碼或開關量信號控制電機啟停，可外接電位器或電壓調速。電機默認自動半流。
報警代碼
綠色LED為電源指示燈，驅動器接通電源時，綠燈閃爍；切斷驅動器電源時，綠燈熄滅。
紅色LED為故障指示燈，出現故障時，紅燈周期性循環閃爍；故障清除后，紅燈熄滅。驅動器正常工作。
紅燈閃爍次數代表不同的故障，具體關系如下：
|
LED燈狀態 |
驅動器狀態 |
|
綠燈常亮 |
電機運行中 |
|
綠燈閃爍 |
電機空閑 |
|
1紅+1綠 |
相位過流 |
|
2紅+1綠 |
電機繞組開路 |
|
3紅+1綠 |
驅動器過壓 |
|
4紅+1綠 |
驅動器欠壓 |
|
5紅+1綠 |
其他 |
|
標記符號 |
功能 |
注釋 |
|
PWR ALM |
故障及電壓指示燈 |
詳見報警代碼表 |
|
PUL+ |
脈沖/電平信號光電隔離正端 |
接信號、電源，均可驅動，輸入電壓范圍5?24V |
|
PUL- |
脈沖/電平信號光電隔離負端 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，脈沖寬度>2.5μs |
|
DIR+ |
方向信號光電隔離正端 |
接電源，輸入電壓范圍+5v?24v |
|
DIR- |
方向信號光電隔離負端 |
用于改變電機轉向，脈沖寬度>2.5μs |
|
EN+ |
電機釋放信號光電隔離正端 |
接信號、電源，均可驅動，輸入電壓范圍5?24V |
|
EN- |
電機釋放信號光電隔離負端 |
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，電機處于自由狀態 |
|
V+ |
電源正極 |
DC:18?80V(注意不要接反) |
|
V- |
電源負極 |
|
|
ALM+ |
報警信號輸出正端 |
紅燈閃爍時，報警信號有效（輸出光耦導通），ALM+接上拉電阻到輸出電源正極，ALM-接輸出電源負極，最大驅動電流10A |
|
ALM- |
報警信號輸出負端 |
電流表工作電流設定（SW1~SW3）
峰值
SW1
SW2
SW3
SW4
4.5A
ON
ON
ON
ON
4.2A
OFF
ON
ON
ON
4.0A
ON
OFF
ON
ON
3.8A
OFF
OFF
ON
ON
3.5A
ON
ON
OFF
ON
3.2A
OFF
ON
OFF
ON
3.0A
ON
OFF
OFF
ON
2.8A
OFF
OFF
OFF
ON
2.5A
ON
ON
ON
OFF
2.3A
OFF
ON
ON
OFF
2.0A
ON
OFF
ON
OFF
1.8A
OFF
OFF
ON
OFF
1.5A
ON
ON
OFF
OFF
1.3A
OFF
ON
OFF
OFF
1.1A
ON
OFF
OFF
OFF
1.0A
OFF
OFF
OFF
OFF
驅動器的峰值電流設置必須小于匹配電機的額定電流，否則可能會導致電機溫升過高，影響電機使用壽命。
細分設定（SW5~SW8）
|
細分 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
200 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
外形尺寸圖（單位：mm）
IO控制模式時速度設定表
|
速度 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
10 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
15 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
30 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
60 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
90 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
120 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
150 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
180 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
210 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
240 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
300 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
400 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
500 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
650 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
800 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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