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ESD806低壓伺服驅動器

  • 品牌:金諾豪
  • 配套產品: 低壓伺服電機
  • 輸入電壓:24-60VDC
  • 輸出電流: 峰值20A

1、輸入電壓:24-60VDC

2、輸出電流: 峰值20A

3、速度控制精度: ±1PRM

4、接收脈沖上限:1MHZ

5、跟蹤誤差:±1pulse

6、最低轉速: 1RPM

7、最高空載加速度:200PRM/ms

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技術參數:

型號

低壓直流伺服驅動器EDS806

輸入電壓

24-60VDC

適配電機

    低壓直流伺服電機

加裝編碼器的直流無刷電機

600W及以下)

控制方式

 脈沖(單端/差分)、模擬量、CAN總線、RS232、IO

金諾豪科技推出的ESD806低壓直流伺服是采用高性能處理器研發,為用戶提供一種高性價比運動控制解決方案,

在確保穩定可靠的前提下,追求最貼近應用的功能和性能。相較于步進產品,噪聲低、發熱小、轉速高、恒力矩輸出、

不丟步;相較于閉環步進產品,完全摒棄了步進產品的先天劣勢,功能、性能和可靠性均更優;相較于國外知名伺服,

性能接近、價格低廉、易于使用。

接口定義

1、電源/電機接口

標示

名稱

備注

GND

輸入電源-

直流24-60V(詳見具體型號的電壓要求)

VDC

輸入電源+

U

電機動力線U相(黑)

標示和電機一一相連

V

電機動力線V相(紅)

W

電機動力線W相(藍)

PE

電機接地線

R(PB/RB)

制動電阻

外接制動電阻,能耗泄放

2、ESD806編碼器接口

序號

標示

名稱

序號

標示

名稱

1

GND

輸出電源地

7

B+

編碼器B相正輸入

2

VCC

輸出電源+5V

8

A+

編碼器A相正輸入

3

W+

編碼器W相正輸入

13

Z-

編碼器Z相負輸入

4

V+

編碼器V相正輸入

14

B-

編碼器B相負輸入

5

U+

編碼器U相正輸入

15

A-

編碼器A相負輸入

6

Z+

編碼器Z相正輸入

ESD806控制型號I/O接口
(手機瀏覽時,可左右滑動表格)

序號

標示

名稱

備注

1

PUL+

脈沖正輸入

脈沖上升沿有效,高平時4-5V,低平時0-0.5V,脈沖寬度應大于1.6us如果采用12V24V時須串1.5-2.2K電阻

2

PUL-

脈沖負輸入

3

DIR+

方向正輸入

DIR+DIR-之間輸入高電平時反轉,反之正轉。方向信號應先于脈沖信號至少5us建立,高平時4-5V低平時0-0.5V,如果采用12V24V時須串1.5-2.2K電阻

4

DIR-

方向負輸入

5

ENA+

使能正輸入

此信號用于伺服電機的使能或禁止。ENA+ENA-之間為高平時驅動器將切斷電機電源,使電機處于自由狀態不響應脈沖,ENA+ENA-之間為低電平時使用電機,如果采用12V24V時須串1.5-2.2K電阻

6

ENA-

使能負輸入


通訊接口

RS232接口:

通訊接口

RJ11序號

DB9序號

備注

5-RXD

DB-2

外接電腦串口

2-TXD

DB-3

外接電腦串口

3-GND

DB-5

信號地

6-5V

DB-9

驅動器外供+5V輸出,

最大100mA

CAN總線接口:   

序號

名稱

備注

1

CAN_H

CAN總線H

 2

CAN_L

CAN總線L

4.5報警信息查詢

驅動器故障狀態下,紅燈以閃爍提示內部故障。

報警狀態

故障原因

紅燈閃爍次數

欠壓

1   /

過壓

2   /

過載

3   /

編碼器故障

4   /

位置偏差過大

5   /

過流

6   /

外形尺寸圖(單位:mm

ESD806驅動器外形尺寸圖

配套產品

    暫無配套產品

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